Rexroth 力士乐 模拟放大器模块 R901094751 VT-MRPA1-2-10/V0
模拟放大器模块 1/10
用于四位三通和四位二通比例
方向阀 4WRE
用于 VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 类型
– 适用于控制带有电气位置反馈的 4WRE 类型，大小为 6
和 10，2X 组件系列的直动式四位三通和四位二通比例方向阀
– 控制值输入 ±10 V (VT-MRPA2)，0 至 10 V (VT-MRPA1)
– 可分别调节 “上/下” 斜坡时间的斜坡函数发生器
– 可对称调节（仅适用于 VT-MRPA2）步长和可分别调节
（仅适用于 VT-MRPA2）最大值的特性曲线校正
– 选通输入
– 电源的反向极性保护
– 电源带直流/直流转换器，不带提高零点
– 位移传感器支路中的电缆断连检测
– LED 指示灯：
? 运行就绪（绿色）
? 启用（黄色）
模块化设计的模拟放大器
对于四位二通比例方向阀 4WRE（具有一个线圈） = 1
对于四位三通比例方向阀 4WRE（具有两个线圈） = 2
用于控制阀 4WRE 6（组件系列 2X） = 1
用于控制阀 4WRE 10（组件系列 2X） = 2
组件系列 10 至 19 = 1X
（10 至 19：技术数据和插针分布不变）
配套的供电单元：
– VT-NE30-2X 类型，请参阅 RE 29929
紧凑型电源 115/230 VAC –> 24 VDC，108 VA
一般说明
这些放大器模块将啮合在符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨
上。通过螺丝接线端进行电气连接。这些模块在 24V 直流下
工作。
电源 [1]
这些放大器模块随附了带接通电流限制器的电源。此电源提
供所有内部所需的正和负电源电压。接通电流限制器可防止
高接通电流峰值。
控制值预设
通过对差动输入 [2] 施加的外部控制值信号和零位偏移（零位
电位计 “Zw”）之和 [3] 产生内部控制值信号。
对于 VT-MRPA2，以下内容有效：
正控制值会使线圈“b”中的电流增加，从而使阀中流体从 P 流
向 A，从 B 流向 T。
负控制值会使线圈“a”中的电流增加，从而使阀中流体从 P 流
向 B，从 A 流向 T。
对于 VT-MRPA1，以下内容有效：
正控制值会使线圈中的电流增加。
启用功能 [11]
启用功能用于启用电流输出级并将内部控制值信号传递到斜
坡函数发生器。启用信号通过前面板上的 LED 进行指示。指
定启用功能时，内部控制值会在所设置的斜坡时间期间发生
变化（无论选择什么控制值）。因此，阀在激活后不会突然
打开。
斜坡函数发生器 [4]
斜坡函数发生器对控制输出的坡度进行限制。下游阶跃函数
发生器和振幅衰减器不会缩短或延长斜坡时间。
有关斜坡时间调节和测量的注意事项：
特性曲线生成器 [5]
可调特性曲线生成器可用于对称调整步长（仅适用于 VTMRPA2）
和分别调整正信号和负信号的最大值（仅适用于
VT-MRPA2），以满足液压要求。穿过零位的实际特性曲线
不是阶跃式的，而是线性的。
限幅器 [6]
内部控制值被限制在标称范围的约 ±110%（对于 VTMRPA2）
或 +110%（对于 VT-MRPA1）。
振荡器 [9]
振荡器产生感应式位移传感器的控制信号。
解调器 [10]
解调器根据位移传感器信号产生阀芯位置的实际值信号：
±100% = ±10 V（对于 VT-MRPA2）或
+100% = +10 V（对于 VT-MRPA1）
阀芯位置控制器 [7]
位置控制器经优化用于满足特定阀的要求。
电流输出级 [8]
电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。线圈电流被限制在
每输出 2.4 A 至 2.6 A 之间。输出级输出具有防短路功能。出
现内部故障信号或缺少启用时，输出级将被断电。
故障检测 [14]
监控位移传感器电缆的目的是发现电缆断连和主侧短路，监
控输出级的目的是发现过电流。
[ ] = 请交叉引用第 4 页和第 5 页上的油路框图
技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！）
工作电压UO 24 VDC + 40% – 20%
工作范围：
– 上限值uO(t)最大35 V
– 下限值uO(t)最小18 V
功耗PS < 24 VA
电流消耗I < 2 A
保险丝保护热过载保护（当温度降至阈值以下时重新接通）
输入：
– 模拟
? 控制值（差动输入） VT-MRPA2
VT-MRPA1
Ui
Ui
0 至 ±10 V，Ri > 50 kΩ（电流输入备询）
0 至 +10 V，Ri > 50 kΩ（电流输入备询）
– 数字
? 启用 开U 8.5 V 至 UO，Ri > 100 kΩ
关U 0 至 6.5 V，Ri > 100 kΩ
调节范围：
– 控制值零位（电位计 “Zw”） ±30 %
– 实际值零位（电位计 “Zx”） ±10 %
– 斜坡时间（电位计 “t <” 和 “t >”） 20 ms 至 5 s
– 步长（电位计 “Sw”） 0% 到 50%
– 振幅衰减器（电位计 “G+” 和 “G–”） 0% 至 110%（步长设置为 0% 时有效）
输出：
– 电流输出I 0 至 2.5 A；防短路；定时频率最大约为 5 kHz
– 振荡器USS 10 V；10 mA
f 5.6 kHz ± 10%
– 测量插口
? 斜坡时间 “t <” U 20 mV 到 5 V
? 斜坡时间 “t >” U 20 mV 到 5 V
? 实际值 “x” VT-MRPA2
VT-MRPA1
UU
0 至 ±10 V
0 至 +10 V
? 控制值 “w” VT-MRPA2
VT-MRPA1
UU
0 至 ±10 V
0 至 +10 V
? 匀变后的控制值 “wR” VT-MRPA2
VT-MRPA1
UU
0 至 ±10 V
0 至 –10 V
连接型式12 个螺丝接线端
安装类型符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨 TH 35-7.5
防护类型符合 EN 60529 标准的 IP 20
尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm
允许的工作温度范围? 0 至 +50 °C
存储温度范围? –25 至 +70 °C
重量m 0.14 kg
注意！
有关在 EMC（电磁兼容性），气候及机械应力场中进行环境
模拟测试的详细信息，请参阅 RE 30219-U（有关环境适应性
的声明）。
LED 指示灯：
运行就绪（绿）
启用（黄）
电位计：
Gw+ 正控制值的振幅衰减器
Gw– 负控制值的
振幅衰减器（仅适用于 VT-MRPA2）
Sw 正电压和负电压步长
Zw 控制值零位
Zx 实际值零位
t < 上升控制值的斜坡时间
t > 下降控制值的斜坡时间
测量插口：
t < 斜坡时间 “上”
t > 斜坡时间 “下”
x 实际值
w 控制值
wR 匀变后的控制值
⊥ 测量零电位
工程/维护注意事项/补充信息
– 放大器模块只有在断开与电源的连接后才能进行连线！
– 切勿在电力电缆附近铺设电缆！
– 切勿在线圈电缆中使用自震荡二极管！
– 与天线，无线信号和雷达设备的距离必须至少为 1 m！
– 务必始终屏蔽控制值和位移传感器电缆；并将屏蔽连接到模块侧的保护接地 (PE)！
在个别情况下（例如，在 PE 受到严重干扰的情况下），可能必须将位移传感器电缆的屏蔽直接连接到放大器模块的 L0；
并使另一端保持开放状态（存在形成接地环路的风险）。
建议： 同时屏蔽线圈电缆！
对于长度不超过 50 m 的线圈电缆，请使用 LiYCY 类型 1.5 mm2 的电缆！
超过此长度时，请向我们咨询！
– 务必使用带镀金触点的继电器传递控制值（小电压，小电流）！
– 只能使用 Ri > 100 kΩ 的工具对模块进行测量。
– 调整电位计时，请务必使用刀片宽度为 4 mm 的螺丝刀！
– 当工作电压发生剧烈波动时，可能需要安装电容至少为 2200 μF 的外部滤波电容器。
建议：电容模块 VT 11073（请参阅 RE 29750），足以支持多达 3 个放大器模块
调节建议
信号VT-MRPA2 的设置VT-MRPA1 的设置
控制值零位– 将外部控制值设置为零
– 使用零位电位计“Zw”将内部控制值设置为零，并
检查测量插口“wR”处的设置
– 将外部控制值设置为零
– 使用零位电位计“Zw”将内部控制值设置为零，
并检查测量插口“wR”处的设置
实际值零位– 将启用信号设置为“关”或断开线圈插入式连接器
的连接（阀会移至机械中心位置）
– 使用电位计“Zx”将测量插口“x”处的实际值设置为零
建议：
如果阀带有 V 阀芯，请在液压传动操作期间调整
零电位，即
– 施加启用信号并在测量插口“wR”和“w”处检查
– 使用电位计“Zx”使液压传动停止
– 将启用信号设置为“关”或断开线圈插入式连接器
的连接（阀会移至端位置）
– 使用电位计“Zx”将测量插口“x”处的实际值设置为零
建议：
如果阀带有 V 阀芯，请在液压传动操作期间调整
零电位，即
– 施加启用信号并在测量插口“wR”和“w”处检查
– 使用电位计“Zx”使液压传动停止
斜坡时间– 根据公式或表格（请参阅功能说明“斜坡函数发
生器”）设置斜坡时间，并在测量插口
“t >” 和 “t <” 处检查
– 根据公式或表格（请参阅功能说明“斜坡函数发
生器”）设置斜坡时间，并在测量插口
“t >” 和 “t <” 处检查
步长– 施加启用信号
– 使用零位电位计“Zw”将“wR”处的测量信号设置为
+0.3 V
– 使用电位计“Sw”设置所需的步长
– 使用零位电位计“Zw”将“wR”处的测量信号设置为
–0.3 V
– 检查所需的步长，调整零电位
注意：
如果是外部控制值，在测量插口“wR”处必须至少测
得 +0.3 V / –0.3 V。
– 施加启用信号
– 使用零位电位计“Zw”将“wR”处的测量信号设置为
–0.3 V
– 使用电位计“Sw”设置所需的步长
– 检查所需的步长，调整零电位
注意：
如果是外部控制值，在测量插口“wR”处必须至少测
得 –0.3 V
最大值注意：
零电位和步长必须已进行了正确设置，才能匹配最
大值。
– 先调整步长；从外部产生 ±100% 控制值
– 使用电位计“Gw+”/“Gw–”调整所需的最大控制输
出，并检查测量插口“wR”和“w”处的设置
注意：
零电位和步长必须已进行了正确设置，才能匹配最
大值。
– 先调整步长；从外部产生 +100% 控制值
– 使用电位计“Gw”调整所需的最大控制输出，并检
查测量插口“wR”和“w”处的设置
系统特殊电路必须是可以实施的。
