Rexroth 力士乐 模拟量位置控制模块 0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I
模拟量位置控制模块 类型 VT-MACAS-... 组件系列 1X
– 适用于控制具有用于位置和速度控制的已配置电子放大器的阀
– 设计：用于卡在承载轨上的模块
– 选通输入
– 实际值电缆的电缆断连检测
– 防短路电气接口设计
– 面板上设置参数测试点
– 可关闭的补偿阶跃信号
– 位置：PT1 控制
– 与转速计（速度指示器）连接可实现速度控制：PI 控制
– 液压缸的面积比调节
注意事项：
图片所示的是示例配置。
实际交付的产品与图片会有所差异。
放大器类型物料号
VT-MACAS-500-10/V0 0811405139
VT-MACAS-500-10/V0/I 0811405140
技术数据（有关超出这些参数范围的应用，请向我们咨询！）
电源电压
（8），（9）
公称电压 24 V =
电池电压 21...40 V，
整流后的交流电压 Ueff = 21...28 V（单相，全波整流器）
最大电流消耗 mA 200
信号输入（1），（2）
VT-MACAS-500-10/V0 U控制：±10 V，差动放大器
Ri = 100 kΩ
VT-MACAS-500-10/V0/I I控制：4...20 mA Rsh = 200 Ω
实际值信号（3），（4）
VT-MACAS-500-10/V0 U实际：±10 V，差动放大器
Ri = 100 kΩ
VT-MACAS-500-10/V0/I I实际：4...20 mA Rsh = 200 Ω
阀信号（5），（6，（7））
UV = ±10 V（最大10 mA）或
IV = 4...20 mA（中间 12 mA）
补偿阶跃信号可关闭；
在 ±4 % 的范围内有效
使能信号（10） V = 8.5...40
错误消息（11） 无错误：24 V正常（UB）最大50 mA
错误：< 2 V
IN POS 信号（12） IN POS：24 V正常（UB）最大50 mA
非 IN POS：< 2 V
斜坡范围I：0.1 ...1 s
II：1 ...10 s
面积比调节
AK ：AR
最小 1:1；最大 1:4
实际值调节零电位：–5...10 %
增益：50...110 %
控制器类型位置：PT1
速率：PI
阀电位 % ±5
主要特点– 可切换，从位置到速度控制
– 可切断的位置窗口
– 面板上的测试点
– 防短路接口
格式/设计 mm （86 x 110 x 95.5）/模块
安装符合 EN 60715 的礼帽式导轨 TH35-7,5 或 G 导轨 G32
连接连接器 + 端子
环境温度 °C 0...+70
存储温度范围 °C –20...+70
重量 m 0.38 kg
应用
通过此控制器模块，可实现集成模拟位置测量系统（电位计）的博世力士乐伺服液压缸的简单位置或速度控制。
因为整个信号处理都为模拟进程，并且模块仅设计了实现闭环控制必须的要素。因此可以实现较低的驱动器成本。
此外，模块具有可内部切换到速度控制模式（面板操作）的特性，在不同的情况下，根据命令值和实际值为电压型或者电流型信号，分别有不同的产品型号相对应。
位置控制
位置的控制值和实际值将进行比较，经控制器计算后的偏差将被传送至阀放大器。
如果输入信号突然发生变化，系统将使用最大程度的动态功能进行反应。
对负载进行加速或制动的时间由可用的功率增益或系统增益进行限制。由于使用斜坡功能作为输入值，负载将更加平稳的运动。
速度控制 *
速率的控制值和实际值将进行比较，其中计算后的偏差将被传送至阀放大器。
信号通过集成放大，即使最轻微的错误也能够得到补偿。
由于使用斜坡功能作为输入信号，加速和/或减速将以恒定值逐步进行。
* 仅在使用转速计（速度指示器）时适用。
– 速率控制器/位置控制器
– 补偿阶跃信号开/关
– 位置窗口 0.5 % / 1 %
– 斜坡开/关
– KP = 1 带位置控制
– KI = 2 / KTI = 1 带速度控制（KI = 1 禁止）
– 16 进制选择开关 "A/B"；根据液压缸的面积比
– LED "ON" 点亮
– LED " U" 和 LED 未点亮
→ 否则，请参阅错误反应，第 10 页
– 最小控制值的规格
→ 通过"零点反馈"电位计实际值调节调节至 0 V
（TP" 实际"对 TP "⊥"）
– 最大控制值的规格（例如 +10 V；20 mA）
→ 通过"增益"电位计实际值调节调节至 10 V（TP "实际"对 TP "⊥"）
请注意，
在模块的 13 插脚连接端子处，为执行实际值或控制值的电压测量，
不得连接测量设备。
– 启用关闭
– 阀零位控制值的规格
→ 通过"零位阀"电位计调节对阀信号进行调节（例如液压缸停机；阀为 0 V）
– KP 份额逐渐增加，然后
– KTI /KI 份额逐渐增加
– 调节说明，第 10 页
– 如果需要斜坡功能：
斜坡打开 → 时间范围预选
– 控制值阶跃信号的规格（例如 20 %...60 %）通过电位计设置速率斜坡（位置控制）和/或加速斜坡（速度控制）
– 通过示波器比较时间顺序 s（t）和/或两个方向上的移动 v（t）
→ 通过 16 进制选择开关 "A/B" 补偿差异
错误反应
U： 值下降低于最小内部电源电压时跳断
阀信号 0 V 和/或 12 mA；
信号 LED " U" 和（11）
可能的原因：外部电源电压过低（< 16 V）
或内部错误（→ 修理）。： 实际值或控制值线路断开时 跳断
阀信号 0 V 和/或 12 mA；
信号 LED "" 和（9）
错误会进行存储。
可通过将使能信号或电源电压关闭后再次打开删除错误。
