Rexroth 力士乐 轴向柱塞定量马达 R909408468 A2FM90/61W-VBB010
A2FM 轴向柱塞定量马达 ；系列 6
规格 5 至 1000 公称压力/最大压力 315/400 bar
开式 和 闭式回路
– 定量马达配有采用斜轴式设计的轴向锥形柱塞转子组，用于开式回路和闭式回路中的静液压传动
– 用于行走机械和固定应用
– 输出速度取决于泵的流量和马达的排量。
– 输出扭矩 随着 高压侧 和 低压侧 之间的 差压 而增大 。
– 刻度精确的尺寸 可 根据驱动器的情况进行调整
– 具有高功率密度
– 具有小尺寸
– 具有高的总效率
– 具有良好的启动特性
– 具有经济的设计
– 带密封柱塞环的一件式锥形柱塞
技术参数
壳体泄油温度 (受压力和速度的影响) 可能高于油路温度或油箱温度。但部件任何部位的温度均不可高于 115 °C。在确定轴承处液压油粘度时，应将下面指定的温差考虑在内。如果由于极端的工作参数而无法维持上述条件，我们建议在油口 U (规格 250 至 1000) 冲洗壳体或使用冲洗阀和补油阀黏度和液压油温度
粘度 [mm2/s] 温度备注环境温度下的运输与储存Tmin ≥ -50 °CTopt = +5 °C 至 +20 °C
工厂保留期：标准为最多 12 个月，长期为最多24 个月
(冷) 启动1) νmax = 1600 TSt ≥ -40 °C t ≤ 3 min，空载 (p ≤ 50 bar)，n ≤ 1000 rpm (适用于规格 5 至 200)，n ≤ 0.25 ? nnom (适用于规格 250 至 1000)允许温度差ΔT ≤ 25 K 轴向柱塞单元和液压油之间预热阶段ν < 1600 至 400 T = -40 °C 至 -25 °C 在 p ≤ 0.7 ? pnom，n ≤ 0.5 nnom 和 t ≤ 15 分钟时
操作阶段
温度差ΔT = 大约 12 K 轴承和油口 T 液压油之间。最高温度115 °C 在轴承中 103 °C 在油口 T 处测量连续运行ν = 400 至 10νopt = 36 至 16 ;T = -25 °C 至 +90 °C 在油口 T 处测量，在允许的数据范围内无限制
短期运行2) νmin ≥ 7 Tmax = +103 °C 在油口 T 处测量，t < 3 分钟，p < 0.3 pnom FKM 轴封1) T ≤ +115 °C
当温度低于 -25 °C 时，需要使用 NBR 轴封 (允许温度范围：-40 °C 至 +90 °C)。
规格 250 至 1000，请与我们联系。
技术参数
液压油的过滤更精细的过滤可以提高液压油的清洁度，从而延长轴向柱塞单元的使用寿命。为了确保轴向柱塞单元的功能可靠性，必须对液压油进行测量总量分析，以确定固体污染物的数量，并判断其清洁度是否符合 ISO 4406 标准的要求。清洁度至少应维持在20/18/15 级。当液压油温度非常高 (90 °C 至最高 115 °C) 时，清洁度至少
应达到 ISO 4406 标准的 19/17/14 级。如果无法达到上述清洁度等级，请与我们联系。
轴封
允许的压力负载轴封的使用寿命受轴向柱塞单元转速和壳体泄油压力 (外壳压力) 的影响。外壳和环境压力的平均压差为 2 bar，在正常的工作温度下不会持续超过该值。对于在较低转速下的较高压差，请参见图表。瞬时压力峰值 (t < 0.1 s) 最高允许用值为 10 bar。轴封的使用寿命会随压力峰值出现频率的增加而缩短。外壳压力必须等于或高于环境压力。这些数值在环境压力为 pabs = 1 bar 时有效。
温度范围
FKM 轴封可在壳体泄油温度为 -25 °C 至 +115 °C 的条件下使用。
注意
对于在 -25 °C 以下的应用情况，需要使用 NBR 轴封 (允许温度范围：-40 °C 至 +90 °C)。订购时，请以明文形式注明NBR 轴封。请与我们联系。
流向 从驱动轴看的旋转方向 顺时针逆时针 A 至 B B 至 A
转速范围
最低转速 nmin 没有任何限制。 如果要求匀速运动，则最低转速 nmin 不得小于 50 rpm。关于最高转速值，长使用寿命轴承 规格 250 至 1000 要获得长久的使用寿命，请使用 HF 液压油。外部尺寸与 带标准轴承的 马达相同 。可对长使用寿命轴承进行后续改装。建议 通过 U 形油口 冲洗轴承和壳体。
技术参数
工作压力范围
(当使用矿物油时)
工作管路油口 A 或 B 处的压力
规格 5
公称压力 pnom _________________________315 bar 绝对压力
最大压力 pmax _________________________________ 350 bar
单次工作时间____________________________________ 10 秒
总工作时间___________________________________ 300 小时
压力总和 (压力 A + 压力 B) pSu __________________ 630 bar
规格 10 至 200
公称压力 pnom _________________________________ 400 bar
最大压力 pmax _________________________________ 450 bar
单次工作时间____________________________________ 10 秒
总工作时间 __________________________________ 300 小时
压力总和 (压力 A + 压力 B) pSu __________________ 700 bar
规格 250 至 1000
公称压力 pnom _________________________________ 350 bar
最大压力 pmax _________________________400 bar 绝对压力
单次工作时间____________________________________ 10 秒
总工作时间 __________________________________ 300 小时
压力总和 (压力 A + 压力 B) pSu __________________ 700 bar
最小压力 (高压侧) ______________________ 绝对压力 25 bar
压力变化速率 RA max
带内置溢流阀_______________________________ 9000 bar/s
不带溢流阀________________________________ 16000 bar/s
最小压力 – 泵模式 (入口)
为防止在泵工作模式下损坏轴向柱塞 (高压侧变更，而旋转方向不变，例如制动时)，必须保证工作管路油口的最小压力(入口)。最小压力取决于轴向柱塞单元的转速 (参见下面的特性曲线)。
公称压力 pnom 公称压力与最大设计压力相对应。最大压力 pmax 最大压力与单次工作时间内的最大工作压力相对应。各次工作时间的总和不得超过总工作时间。最小压力 (高压侧)防止损坏轴向柱塞单元所需的高压侧最小压力 (A 或 B)。压力总和 pSu压力总和是工作管路油口 (A 和 B) 的压力和。压力变化速率 RA在整个压力范围内压力变化时的最大允许升压/减压速率。
技术参数
数据表 (理论值，不考虑系数和公差；近似值)
规格NG 5 10 12 16 23 28 32 45 56 63 80
排量 (每转) Vg cm3 4.93 10.3 12 16 22.9 28.1 32 45.6 56.1 63 80.4
最大速度1) nnom rpm 10000 8000 8000 8000 6300 6300 6300 5600 5000 5000 4500nmax
rpm 11000 8800 8800 8800 6900 6900 6900 6200 5500 5500 5000
输入流量
nnom 且 Vg qV l/min 49 82 96 128 144 177 202 255 281 315 362扭矩4)
Vg 且p = 350 barT Nm 24.75) 57 67 89 128 157 178 254 313 351 448
p = 400 barT Nm – 66 76 102 146 179 204 290 357 401 512
转动刚度c kNm/rad 0.63 0.92 1.25 1.59 2.56 2.93 3.12 4.18 5.94 6.25 8.73
转子组的转动惯量JGR kgm2 0.00006 0.0004 0.0004 0.0004 0.0012 0.0012 0.0012 0.0024 0.0042 0.0042 0.0072
最大角加速度α rad/s2 5000 5000 5000 5000 6500 6500 6500 14600 7500 7500 6000
壳体容量V L 0.17 0.17 0.17 0.20 0.20 0.20 0.33 0.45 0.45 0.55
质量 (近似值) m kg 2.5 5.4 5.4 5.4 9.5 9.5 9.5 13.5 18 18 23
规格NG 90 107 125 160 180 200 250 355 500 710 1000
排量 (每转) Vg cm3 90 106.7 125 160.4 180 200 250 355 500 710 1000
最大速度1) nnom rpm 4500 4000 4000 3600 3600 2750 2700 2240 2000 1600 1600nmax
rpm 5000 4400 4400 4000 4000 3000 – – – – –
输入流量
nnom 且 Vg qV l/min 405 427 500 577 648 550 675 795 1000 1136 1600扭矩
Vg 且p = 350 barT Nm 501 594 696 893 1003 1114 1393 1978 2785 3955 5570
p = 400 barT Nm 573 679 796 1021 1146 1273 – – – – –
转动刚度c kNm/rad 9.14 11.2 11.9 17.4 18.2 57.3 73.1 96.1 144 270 324
转子组的转动惯量JGR kgm2 0.0072 0.0116 0.0116 0.0220 0.0220 0.0353 0.061 0.102 0.178 0.55 0.55
最大角加速度α rad/s2 6000 4500 4500 3500 3500 11000 10000 8300 5500 4300 4500
壳体容量V L 0.55 0.8 0.8 1.1 1.1 2.7 2.5 3.5 4.2 8 8
质量 (近似值) m kg 23 32 32 45 45 66 73 110 155 325 336
这些值适用于：
在最佳粘度范围 νopt = 36 至 16 mm2/s 内
使用基于矿物油的液压油最大间歇速度：用于卸载和大修过程的超速，t < 5 s 且Δp < 150 bar
通过平衡阀实现输入流量限制，
不带径向力和带径向力的扭矩，扭矩 (Δp = 315 bar 时)
注意 操作时，超过最大值或低于最小值均可能会导致功能丧失、使用寿命缩短或轴向柱塞单元损坏。其他允许的限值，涉及速度变化、根据频率减小的角加速度以及允许的启动角加速度 (低于最大角加速度)，
安全说明
在调试和运行过程中，轴向柱塞单元必须始终充满液压油并排放空气。在停用相对较长的时间后，也必须遵守上述注意事项，因为，轴向柱塞单元可能通过液压管路将液压油排回到油箱中。特别是在“传动轴向上”安装位置，必须彻底进行注油和排气，否则会存在无油运转等危险。泵壳体内的壳体泄油必须通过最高泄油口 (T1、T2) 排放到
油箱。对于多个设备的组合，应确保不超过每个设备的相应壳体压力。当设备的泄油口存在压差时，必须更换共用的泄油管路，以使在任何情况下，都不超过所有连接设备的最小允许壳体压力。如果无法做到这点，必要时应铺设单独的泄油管路。为了获得有利的噪音值，应使用弹性元件分离所有连接管路，并避免在油箱上方安装。在所有工作条件下，壳体泄油管路必须通入油箱中最低油位以下的位置。
安装位置
在“轴朝上”位置，使用规格 10 至 200 时，需要提供排气口 R (订购时， 请以明文形式注明 - 特殊型号)。使用规格250 至 1000 时，在排气口 轴承附近区域提供油口 U 作为标配。
安全说明
– A2FM 马达设计用于在开式和闭式回路中。
– 轴向柱塞单元的项目规划、安装和调试必须由合格人员进行。
– 在使用轴向柱塞单元前，请完整阅读相应的说明手册。如有需要，可向博世力士乐索取。
– 运行期间及运行后不久，轴向柱塞单元存在造成灼伤的风险。应采取适当的安全措施 (例如穿着防护服)。
– 轴向柱塞单元的特性可能会因不同的工作条件 (工作压力、油液温度) 而改变。
– 工作管路油口：
– 油口和固定螺纹是根据最大规定压力设计的。机器或系统制造商必须确保连接元件和管路的安全系数满足规定的工作条件 (压力、流量、液压油、温度)。
– 工作管路油口和功能油口仅用于液压管路。
– 必须遵循此处包含的数据和说明。
– 该产品不能作为一个遵循 ISO 13849 的通用机械安全概念的部件被批准。
– 采用以下紧固扭矩：
– 接头：
有关所使用接头的紧固扭矩，请参见制造商说明。
– 安装螺栓：
对于具有符合 DIN 13 标准的 ISO 公制螺纹和符合ASME B1.1 标准的螺纹的安装螺栓，我们建议根据VDI 2230 检查各个箱体的紧固扭矩。
– 轴向柱塞单元的螺纹孔：最大允许紧固扭矩 MG max 对于螺纹孔是最大值，不得超过该值。有关数值，请参见下表。
– 锁紧螺钉：
对于随轴向柱塞单元提供的金属锁紧螺钉，应采用锁紧螺钉所需的紧固扭矩 MV。
R902004435 A2FM90/61W-VAB030 *G*
R902006658 A2FM90/61W-VAB190DJ *G*
R902006659 A2FM90/61W-VAB191DJ *G*
R902006876 A2FM90/61W-VABXX0-S *G*
R902009876 A2FM90/61W-VBB026
R902011660 A2FM90/61W-NAB181-SK *G*
R902011831 A2FM90/61W-VAB191J-K
R902011992 A2FM90/61W-VBB106D *G*
R902014335 A2FM90/61W-NAB181-SK *G*
R902018361 A2FM90/61W-PAB027-S
R902024507 A2FM90/61W-VBB010D *G*
R902027432 A2FM90/61W-VAB181-K *G*
R902028884 A2FM90/61W-VAB010J
R902030703 A2FM90/61L-VBB010-S
R902031649 A2FM90/61L-VAB010-S
R902031704 A2FM90/61W-PAB027D-S *G*
R902031705 A2FM90/61W-PAB027D-K-S *G*
R902033344 A2FM90/61W-VAB181-K *G*
R902035000 A2FM90/61W-VAB190DJ
R902035006 A2FM90/61W-VAB191DJ-K *G*
R902035014 A2FM90/61W-VBB106D *G*
R902035016 A2FM90/61W-VBB010D *G*
R902035023 A2FM90/61W-PAB027D-S *G*
R902035024 A2FM90/61W-PAB027D-SK *G*
R902035032 A2FM90/61W-VAB027D
R902035264 A2FM90/61W-XBB040-S *G*
R902035457 A2FM90/61W-VAB181-K
R902036906 A2FM90/61W-VBB190J *G*
R902036908 A2FM90/61W-VBB191J-K
R902036913 A2FM90/61W-PBB027D-S
R902036915 A2FM90/61W-PBB027D-SK
R902038639 A2FM90/61W-VAB100-S
R902038742 A2FM90/61W-VAB181-K
R902043988 A2FM90/61W-VAB020D
R902045032 A2FM90/61W-VAB027D-K
R902049047 A2FM90/61W-VAB020DJ
R902049049 A2FM90/61W-VAB020DJ-K
R902049236 A2FM90/61L-VBBXX0-S
R902052295 A2FM90/61W-VAB192DJ-K
R902063605 A2FM90/61W-VAB106D
R902063831 A2FM90/61W-VAB027F
R902063833 A2FM90/61W-VAB027F-K
R902065529 A2FM90/61W-VBB016
R902065951 A2FM90/61W-VAB026D
R902065956 A2FM90/61W-VBB010D
R902067720 A2FM90/61W-VBB010J-S *G*
R902067985 A2FM90/61L-PAXXX0-S *G*
R902070668 A2FM90/61W-VAB010F-K
R902070670 A2FM90/61W-VAB010F
R902073928 A2FM90/61W-VBB027D
R902073930 A2FM90/61W-VBB027D-K
R902077021 A2FM90/61W-VAB100F
R902077023 A2FM90/61W-VAB100F-K
R902077156 A2FM90/61W-VBB010J-S
R902077370 A2FM90/61W-VAB181-K
R902080873 A2FM90/61W-XBB027F-S
R902080875 A2FM90/61W-XBB027F-SK
R902082009 A2FM90/61W-VAB181-K
R902082073 A2FM90/61W-VBB020D
R902086614 A2FM90/61W-VAB181-K
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R902088892 A2FM90/61W-VBB020F-K
R902090362 A2FM90/61W-VAB010F-K
R902092032 A2FM90/61W-VAB027-E
R902094662 A2FM90/61W-VBB010F
R902094664 A2FM90/61W-VBB010F-SK
R902096905 A2FM90/61W-VAB100-S
R902099133 A2FM90/61W-VBB180F
R902099134 A2FM90/61W-VBB181F-K
R902099305 A2FM90/61W-VBB100-S
R902099450 A2FM90/61W-VAB010F-K
R902100011 A2FM90/61W-XBB010-S *G*
R902100109 A2FM90/61W-VAB181-K
R902101635 A2FM90/61W-VAB181-K
R902110162 A2FM90/61W-VBBXXX-S
R902110164 A2FM90/61W-VBBXXX-SK
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R909408464 A2FM90/61W-VAB020
R909408465 A2FM90/61W-VAB030 *G*
R909408466 A2FM90/61W-VAB040
R909408468 A2FM90/61W-VBB010
R909408469 A2FM90/61W-VBB020
R909408470 A2FM90/61W-VBB030
R909408471 A2FM90/61W-VBB040
R909412507 A2FM90/61L-PABXX0-S *G*
R909413285 A2FM90/61L-PAXXX0-S
R909418773 A2FM90/61W-VAB010-S *G*
R909418896 A2FM90/61W-VBB020-S
R909419728 A2FM90/61W-VAB020-S *G*
R909419941 A2FM90/61W-PAB080 *G*
R909422031 A2FM90/61W-VAB020-S
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R909423291 A2FM90/61W-NAB020D *G*
R909425194 A2FM90/61W-VAB027
R909427737 A2FM90/61W-XBB020-S *G*
R909427924 A2FM90/61W-VBB010 *G*
R909429314 A2FM90/61W-VAB026
R909433589 A2FM90/61W-VBB040 *G*
R909433964 A2FM90/61W-VAB010 *G*
R909433965 A2FM90/61W-VAB020 *G*
R909433966 A2FM90/61W-VBB020 *G*
R909433967 A2FM90/61W-VBB030 *G*
R909434729 A2FM90/61R-VBBXX0-S
R909438455 A2FM90/61-PAB016D *G*
R909438500 A2FM90/61W-VAB180
R909438790 A2FM90/61W-PAB010D *G*
R909438875 A2FM90/61W-VBB027
R909438977 A2FM90/61W-VAB016
R909442559 A2FM90/61W-PAB190 *G*
R909448372 A2FM90/61W-NAB027 *G*
R909603149 A2FM90/61W-VAB106
R909603459 A2FM90/61W-VBBXX0-S *G*
R909603514 A2FM90/61W-PAB027D *G*
R909603636 A2FM90/61W-PAB192-K *G*
R909603641 A2FM90/61W-PAB191-K *G*
R909603642 A2FM90/61W-VAB181-SK *G*
R909604002 A2FM90/61W-VAB180-S
R909605054 A2FM90/61W-PAB181-SK
R909605089 A2FM90/61W-VBB100 *G*
R909605791 A2FM90/61W-VBB100
R909605911 A2FM90/61W-PAB191-K *G*
R909610080 A2FM90/61W-PAB027D *G*
R909610198 A2FM90/61 -VBBXX0-S *G*
R909610988 A2FM90/61W-VAB192J-K
R909611013 A2FM90/61W-VAB190J
R909611085 A2FM90/61W-VAB027D *G*
R909611311 A2FM90/61W-VAB180 *G*
R909611312 A2FM90/61W-NAB181-SK *G*
